SVADHJÁJA - sebepoznání
Další z pětice příkazů či doporučení (NIJAMA) z jógového desatera je SVADHJÁJA, v překladu znamenající studium písem a svatých textů, ale také studium sebe sama. Studium prohlubuje schopnost analýzy - rozboru složitých životních situací, událostí a dává adeptovi jógy příklad, jak takové situace řešit a radí mu, jak se orientovat v sobě.